Taro lasīšana ir gudrības un norādījumu zīlēšanas prakse, izmantojot īpašu Taro kāršu izkārtojumu. Tomēr, pretēji plaši izplatītam uzskatam, kārtis vienkārši nenosaka cilvēka laimi, un, lai sniegtu Taro lasījumus, nav jābūt ekstrasensam. Kārtis ir paredzētas, lai sniegtu ieskatu cilvēka augstākā Es dziļākajās patiesībās. Citiem vārdiem sakot, kārtis sniedz attīstītu izpratni par to, ko katrs no mums jau apzinās zemapziņā. Taro izcelsme nav zināma, taču pirmās dokumentētas atsauces Taro kāršu lietošanā atrodamas jau 14.gs Eiropā. Taro ir izmantots kā orākuls tādā pamata formā, kādu mēs zinām šodien, kopš septiņpadsmitā gadsimta sākuma.